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用PWM调制控制小车速度出现走走停停问题

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发表于 2016-10-21 09:49:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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用一个定时器设置直流电机的一端PWM调制,想达到减缓速度的目的,可是小车出现走走停停的现象,求各位大神指点迷津,感激不尽!!!

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哦哦,那驱动应该没什么问题。可能在于程序了。
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发表于 2016-10-21 09:49:09 | 只看该作者
jytxiaotian 发表于 2016-10-21 16:26
你想说的是什么电机吧?  驱动的是直流电机,在天猫店risym买的智能小车底盘

哦哦,那驱动应该没什么问题。可能在于程序了。
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发表于 2016-10-21 12:37:49 | 只看该作者
频率低了
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发表于 2016-10-21 13:29:23 | 只看该作者
电机有没有发出声音,有声音出来就提高PWM频率。如果不是请问采用什么驱动,可能是驱动能力弱了 或者线细了。还有可能是程序的占空比太低。
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 楼主| 发表于 2016-10-21 15:55:48 | 只看该作者
恋May 发表于 2016-10-21 13:29
电机有没有发出声音,有声音出来就提高PWM频率。如果不是请问采用什么驱动,可能是驱动能力弱了 或者线细了 ...

没有声音的,用的是淘宝上买的L298N电机驱动模块驱动的,一般PWM频率要多大?
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 楼主| 发表于 2016-10-21 15:56:28 | 只看该作者

频率一般要多大合适?
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发表于 2016-10-21 16:04:05 | 只看该作者
走走停停?走的时候速度快吗,还是像没电了一样,
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 楼主| 发表于 2016-10-21 16:07:38 | 只看该作者
张迎利 发表于 2016-10-21 16:04
走走停停?走的时候速度快吗,还是像没电了一样,

走的时候几乎是全速的,大概就是走一两秒停一两秒
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发表于 2016-10-21 16:19:16 | 只看该作者
jytxiaotian 发表于 2016-10-21 15:55
没有声音的,用的是淘宝上买的L298N电机驱动模块驱动的,一般PWM频率要多大?

298的驱动能力有限,你驱动什么轮子。
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 楼主| 发表于 2016-10-21 16:26:20 | 只看该作者
恋May 发表于 2016-10-21 16:19
298的驱动能力有限,你驱动什么轮子。

你想说的是什么电机吧?  驱动的是直流电机,在天猫店risym买的智能小车底盘
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