用PWM调制控制小车速度出现走走停停问题

jytxiaotian · 发表于 2016-10-21 09:49:08

用一个定时器设置直流电机的一端PWM调制，想达到减缓速度的目的，可是小车出现走走停停的现象，求各位大神指点迷津，感激不尽！！！

恋May · 发表于 2016-10-21 09:49:09

jytxiaotian 发表于 2016-10-21 16:26
你想说的是什么电机吧？驱动的是直流电机，在天猫店risym买的智能小车底盘

哦哦，那驱动应该没什么问题。可能在于程序了。

兜兜Same · 发表于 2016-10-21 12:37:49

频率低了

恋May · 发表于 2016-10-21 13:29:23

电机有没有发出声音，有声音出来就提高PWM频率。如果不是请问采用什么驱动，可能是驱动能力弱了或者线细了。还有可能是程序的占空比太低。

jytxiaotian · 发表于 2016-10-21 15:55:48

恋May 发表于 2016-10-21 13:29
电机有没有发出声音，有声音出来就提高PWM频率。如果不是请问采用什么驱动，可能是驱动能力弱了或者线细了 ...

没有声音的，用的是淘宝上买的L298N电机驱动模块驱动的，一般PWM频率要多大？

jytxiaotian · 发表于 2016-10-21 15:56:28

兜兜Same 发表于 2016-10-21 12:37
频率低了

频率一般要多大合适？

张迎利 · 发表于 2016-10-21 16:04:05

走走停停？走的时候速度快吗，还是像没电了一样，

jytxiaotian · 发表于 2016-10-21 16:07:38

张迎利发表于 2016-10-21 16:04
走走停停？走的时候速度快吗，还是像没电了一样，

走的时候几乎是全速的，大概就是走一两秒停一两秒

恋May · 发表于 2016-10-21 16:19:16

jytxiaotian 发表于 2016-10-21 15:55
没有声音的，用的是淘宝上买的L298N电机驱动模块驱动的，一般PWM频率要多大？

298的驱动能力有限，你驱动什么轮子。

jytxiaotian · 发表于 2016-10-21 16:26:20

恋May 发表于 2016-10-21 16:19
298的驱动能力有限，你驱动什么轮子。

你想说的是什么电机吧？驱动的是直流电机，在天猫店risym买的智能小车底盘

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