舵机没反应！

NTDX智能车 · 发表于 2016-9-12 15:46:24

程序可以下进去，但是没反应，以下是我的程序，麻烦各位大神帮我看一下~#include "include.h"
#include "calculation.h"
#include "common.h"
void duoji()
{
  DisableInterrupts;          //禁止总中断
  FTM_PWM_init(FTM1,CH1,180,270);//舵机初始化程序
  EnableInterrupts;       //开总中断
while(1)
{ int a =1;
if(a==1)
{FTM_PWM_Duty(FTM1,CH1,200);//转动-45度
   a=-1;
   }
delayms(1000);//延时1000ms
if(a==-1)
{FTM_PWM_Duty(FTM1,CH1,340);//转动45度
   a=1;
}
delayms(1000);//延时1000ms
  }
}