[原创diy]试验wifi视频小车

lxa0 · 发表于 2016-8-26 21:56:27

。车体是买的和摄像头是买的（自己做不了）
2。路由器是买的（刷机太麻烦）
3。app网上找的（不会安卓编程）
4。控制板自己焊接的（就会点这个了）

然后就有了下面的wifi视频小车。。。。。。。。。。。。。。。

lxa0 · 发表于 2016-8-26 21:57:41

lxa0 · 发表于 2016-8-26 21:58:45

app的截图

lxa0 · 发表于 2016-8-26 21:59:34

网上找的app包

lxa0 · 发表于 2016-8-26 22:00:09

参考电路图

lxa0 · 发表于 2016-8-26 22:00:48

我写的下位机汇编代码
仅仅供坛友参考
未经过本人授权，严禁用于商业！！！

;试验手机wifi视频遥控坦克汇编代码
;11.0592MHz晶振+AT89C2051/4051
;Lxa0最后修改于2016-8-7--V2.0
;t0备用,t1产生9600波特率
;前进(01)
;后退(02)
;左转(03)
;右转(04)
;停止(00)

org 0000h
ajmp mm             ;转主程序
org 0023h
ajmp ly             ;转串口接收

;主程序*******************************************************
org 0100h
mm:nop
mov p1,#0ffh          ;关闭全部
mov r0,#29h          ;取出串口数据后存放的首地址
mov r1,#00h          ;纪录取出串口数据的次数
mov r2,#00h          ;备用
mov r3,#00h          ;备用
mov r4,#00h          ;r4和r5短延时用
mov r5,#00h
mov r6,#00h          ;r6和r7长延时用
mov r7,#00h
mov 20h,#00h          ;20h设置wifi标志
mov 21h,#00h          ;21h设置动作标志
mov 22h,#00h          ;动作代码存放单元
mov sp,#4fh          ;设堆栈入口50h
mov scon,#50h       ;设置串口方式1,允许串口接收
mov pcon,#00h       ;设置波特率9600
mov tmod,#21h       ;T0设方式1,T1方式2(自动重装)
mov th1,#0fdh       ;T1设初始值
mov tl1,#0fdh       ;TH1=TL1=#0fdh(波特率9600)
clr et1             ;禁止T1中断
clr ri
clr ti
setb tr1             ;开T1定时器
setb es             ;开串口中断
setb ea             ;开总中断
mm1:nop
acall dz             ;动作
acall sgd             ;闪光灯
sjmp mm1

;接收并取出串口接收到的数据指令*******************************
org 0023h
ly:clr ri             ;先清零串口接收中断位
mov 32h,sbuf          ;把接收到的指令数据放到32h单元
setb 00h             ;设置接收到数据的标志
ly00:reti

;执行wifi指令转换*********************************************
org 0200h
dz:push acc
jnb 00h,dz00
mov a,32h             ;从32h单元取动作指令
cjne a,#01h,dz1       ;是前(01)?
mov p1,#0ffh          ;关闭全部
mov p1,#0ffh          ;关闭全部
nop
nop
mov p1,#11110101b    ;左右前进
mov p1,#11110101b    ;为保证可靠动作而执行2遍(下同)
sjmp dz00
dz1:mov a,32h
cjne a,#02h,dz2       ;是后(02)?
mov p1,#0ffh          ;关闭全部
mov p1,#0ffh          ;关闭全部
nop
nop
mov p1,#11111010b    ;左右后退
mov p1,#11111010b
sjmp dz00
dz2:mov a,32h
cjne a,#03h,dz3       ;是左(03)?
mov p1,#0ffh          ;关闭全部
mov p1,#0ffh          ;关闭全部
nop
nop
mov p1,#11111101b    ;左转
mov p1,#11111101b
sjmp dz00
dz3:mov a,32h
cjne a,#04h,dz4       ;是右(04)?
mov p1,#0ffh          ;关闭全部
mov p1,#0ffh          ;关闭全部
nop
nop
mov p1,#11110111b    ;右转
mov p1,#11110111b
sjmp dz00
dz4:mov a,32h
cjne a,#00h,dz00    ;是停止(00)?
mov p1,#0ffh          ;停止运行
mov p1,#0ffh
dz00:nop
mov 20h,#00h
mov 30h,#00h
mov 31h,#00h
mov 32h,#00h
mov 33h,#00h
mov 34h,#00h
pop acc
ret

org 0300h
sgd:clr p3.7          ;Gled闪烁发光
acall dys
setb p3.7
acall cys
ret

dys:mov r4,#00h       ;短延时
mov r5,#04h
dys1:djnz r4,dys1
dys2:djnz r5,dys1
ret

cys:mov r6,#00h       ;长延时
mov r7,#0ffh
cys1:djnz r6,cys1
cys2:djnz r7,cys1
ret

end