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B车电机疯传问题

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发表于 2016-7-12 01:41:37 | 只看该作者回帖奖励

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在小车跑的过程中，会出现上坡道下坡道那一刻电机停顿一下反转的情况，当时蜂鸣器响应该是检测到下坡坡道，另外出现过检测起跑线停车后电机反转然后疯传的情况，我们用的是模糊PID，是PID没有调好吗？求大神解答。

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阿弥陀佛么么哒

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发表于 2016-7-12 09:20:46 | 只看该作者

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