PID算法的应用

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发表于 2020-4-20 01:16:08 | 只看该作者

舵机和电机不一样，电机快点慢点无所谓，但是舵机打的角度可大不可小，如果舵机采用增量式pid虽然会比较精准的靠近设定值，但是确实一点一点的增加的，需要有一个时间的积累，响应太慢，会导致小车还没角度还没调好就出了届

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