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电磁直立车

挥霍青春的年代

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电梯直达

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1^#

发表于 2016-7-10 14:57:50 | 只看该作者回帖奖励

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不管直道还是弯道，车子都一直加速，求大神告诉。

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♂伈隨風飛♂

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2^#

发表于 2016-7-10 17:51:13 | 只看该作者

可能是速度积分值偏大？先别加方向控制，平衡+速度控制，设置一个很小的龟爬速度测试下咯~ 速度控制的问题。

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3^#

发表于 2016-7-11 09:55:10 | 只看该作者

调调速度参数，保证车速度稳定，个人感觉是I大了

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