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求大神 车子走到这里就直接拐出去 寻线应该怎么改

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精华

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发表于 2016-7-9 20:16:09 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

  unsigned char i=0,j=0;

     for(i=4;i<=36;i++)
    {

    if(ADdata[i+2]-ADdata[i-1]>AD&&ADdata[i+1]-ADdata[i-2]>AD&&ADdata[i+4]-ADdata[i-2]>AD)
       {
         Black_left=i;
         Left_flag=1;

       }  



    if(ADdata[i-2]-ADdata[i+1]>AD&&ADdata[i-1]-ADdata[i+2]>AD&&ADdata[i-4]-ADdata[i+2]>AD)
       {
         Black_right=i;
         Right_flag=1;

       }
    }   






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发表于 2016-7-10 20:41:40 | 只看该作者
两赛道中心距最少60厘米
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精华

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HZ university
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发表于 2016-7-10 13:15:48 | 只看该作者
我感觉有点近啊
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精华

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发表于 2016-7-10 08:26:38 | 只看该作者
大兄弟这窜道了吧。
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精华

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发表于 2016-7-10 00:22:15 | 只看该作者
这距离太近了……纠结这个浪费时间吧
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精华

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发表于 2016-7-9 20:50:11 | 只看该作者
距离不低于30cm吧?
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精华

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发表于 2016-7-9 20:28:57 | 只看该作者
距离是不是近了???
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