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标题: 求大神教怎么解决障碍问题啊 [打印本页]

作者: 淡然的烟    时间: 2016-7-6 18:58
标题: 求大神教怎么解决障碍问题啊
单CCD  左边能稳定的处理的障碍 右边的障碍就识别不了    速度慢的时候可以采集到  速度一块就直接怼过去了
作者: li1002464056    时间: 2016-7-6 21:41
我的问题跟你相反,障碍在右边就稳稳地过了,左边就过不去
作者: 346500452    时间: 2016-7-7 00:16
直接骑过去
作者: virtuousliu    时间: 2016-7-7 01:14
还是几个跳变沿,然后自己定义一个中线,并不是64的那个中线,加一点延时就好




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