为什么小车直道加到一定速度舵机会抖啊？

夜雨闻铃 · 发表于 2016-6-30 16:08:28

改小p弯道过的不好了，这时候改怎么办呢？

凌轩翼 · 发表于 2016-6-30 16:52:58

分段加减P

夜雨闻铃 · 发表于 2016-7-9 12:10:00

凌轩翼发表于 2016-6-30 16:52
分段加减P

分段加减p？还是分段直接赋值？具体分几段呢？谢谢大神！

凌轩翼 · 发表于 2016-7-9 12:27:27

夜雨闻铃发表于 2016-7-9 12:10
分段加减p？还是分段直接赋值？具体分几段呢？谢谢大神！

分段加减和直接赋值都行，具体怎么给，你可以让小车跑一圈，把误差发到上位机上来调

夜雨闻铃 · 发表于 2016-7-9 18:05:07

凌轩翼发表于 2016-7-9 12:27
分段加减和直接赋值都行，具体怎么给，你可以让小车跑一圈，把误差发到上位机上来调

是不是把偏差存到一个数组里，跑一圈过后用上位机显示出来？

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