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棒棒控制算法

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发表于 2016-6-27 01:38:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大神们谁有棒棒控制算法能分享一下吗?
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发表于 2016-7-11 18:52:29 | 只看该作者
只有之前在网上找到的这个,里面有讲

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发表于 2016-7-10 16:26:15 | 只看该作者
清华大学的大神?
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发表于 2016-7-10 19:48:01 | 只看该作者
同楼上问
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发表于 2016-7-10 20:10:27 | 只看该作者
同沙发问
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发表于 2016-7-10 23:17:16 | 只看该作者
求清华大神讲解一波
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发表于 2016-7-11 18:50:28 | 只看该作者
个人感觉棒棒效果不明显,如果pid调好了,没必要用棒棒
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xiaoxuesheng
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发表于 2016-7-22 19:32:00 | 只看该作者
谢i谢
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发表于 2016-7-22 19:42:35 | 只看该作者
棒棒控制与pid差不多吧,二者差别很大吗
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发表于 2016-7-23 00:32:53 | 只看该作者
感觉可以棒棒控制加PID
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