十字弯打角不连续

小so~ · 发表于 2016-6-20 12:12:15

c车差速左拐正常右拐甩尾还切内是什么原因？十字弯打角不连续，参数都是一样的，左右转角也是一样，是差速导致切内还是舵机打晚导致的？大神们求教

开心果小文 · 发表于 2016-6-20 17:19:01

是不是用的分段p

永远的记忆 · 发表于 2016-6-20 19:10:07

都有可能呢

蚊子wen · 发表于 2016-6-21 00:57:24

楼主解决问题了吗？我们遇到了同样的问题

斑驳 · 发表于 2016-6-21 01:00:00

楼主解决问题了吗？我们遇到了同样的问题

小so~ · 发表于 2016-6-22 12:36:38

开心果小文发表于 2016-6-20 17:19
是不是用的分段p

不同赛道类型是分段的弯道是二次的，为啥左拐可以右拐有问题

小so~ · 发表于 2016-6-22 12:38:12

永远的记忆发表于 2016-6-20 19:10
都有可能呢

可是左右差速给的一样的，舵机推的时候看着也挺对称的，怎么看到底是哪里的毛病呢

小so~ · 发表于 2016-6-23 17:32:27

顶啊~

永远的记忆 · 发表于 2016-6-24 14:04:21

小so~ 发表于 2016-6-22 12:36
不同赛道类型是分段的弯道是二次的，为啥左拐可以右拐有问题

调调硬件，

永远的记忆 · 发表于 2016-6-24 14:06:08

小so~ 发表于 2016-6-22 12:38
可是左右差速给的一样的，舵机推的时候看着也挺对称的，怎么看到底是哪里的毛病呢

用的二次p,要封底，不然打脚太机械化

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