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标题: 关于位置式PID和增量式PID。。 [打印本页]

作者: MGG 时间: 2016-6-20 09:30
标题: 关于位置式PID和增量式PID。。
如题，目前舵机和电机都用了位置式PID，不知道增量式PID是什么原理，适合舵机还是电机呢？求大虾相救！

作者: 一朵菊花压海棠 时间: 2016-6-20 15:16
电机吧

作者: MGG 时间: 2016-6-21 15:34

一朵菊花压海棠发表于 2016-6-20 15:16
电机吧

那增量式pid该怎么写呢？

作者: sangchaochun 时间: 2016-6-21 20:50
百度一堆，高级的写不了，就写点简单的吧

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