电磁直立左右抖动。。求大神啊

youqianliang · 发表于 2016-6-11 18:24:50

哎，本来调的好好的，速度也还可以了。。三天前突降灾难，小车抖了起来，是左右抖不是上下。。。不加方向环的话可以平稳行走，检查过陀螺仪，x，y轴都好的。电感值测得也精确的，线性度也可以。。。齿轮咬合目前感觉已经挺不错的了。不知道什么鬼哦。。。后来想想会不会程序中有哪个值类型不对，有溢出情况什么的，然而检查了许久，并没有发现什么，，，，我的天啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊救命啊，。。。。。。。

youqianliang · 发表于 2016-6-11 19:45:14

要疯掉

々律°～ · 发表于 2016-6-11 20:36:27

会不会是电感算法问题

QQ游客 · 发表于 2016-6-11 20:51:26

检查一下轮胎有没有松

361369499 · 发表于 2016-6-11 22:01:07

楼上正解

youqianliang · 发表于 2016-6-12 14:13:41

QQ游客发表于 2016-6-11 20:51
检查一下轮胎有没有松

并没有松啊

youqianliang · 发表于 2016-6-12 14:15:49

々律°～发表于 2016-6-11 20:36
会不会是电感算法问题

俩个电感，差值除和值，d参数量选的是陀螺仪

孤舟月 · 发表于 2016-6-12 15:36:28

我也出现过这个问题

涂小尛 · 发表于 2016-6-12 16:00:04

表示遇见过

涂小尛 · 发表于 2016-6-12 16:04:36

挺久以前遇见的了。忘了怎么解决了

，好像是方向环陀螺仪的线松了的问题。

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电磁直立左右抖动。。求大神啊

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