电磁直立左右抖动。。求大神啊

youqianliang · 发表于 2016-6-12 16:05:27

涂小尛发表于 2016-6-12 16:00
表示遇见过

跪求解决方法啊

涂小尛 · 发表于 2016-6-12 16:09:22

看下是不是方向环陀螺仪的线松了吧

QQ游客 · 发表于 2016-6-12 18:00:20

youqianliang 发表于 2016-6-12 14:13
并没有松啊

可以把P减小一点试试

zj995048235 · 发表于 2016-6-12 20:05:48

小幅度轻微抖？还是摇摆摇摆

九月阁 · 发表于 2016-6-12 20:08:18

你抓住轮胎，旋转一下齿轮，看齿轮和轴的连接处是否松了，或者看你的程序里面的中断有没有发送函数

金浩文 · 发表于 2016-6-12 21:42:53

我这种情况也遇到过，不过最近解决了，我的情况是电磁干扰，你可以在关闭道路电磁线电源然后开电机用虚拟示波器观察电感的曲线有没有跳动，有跳动就是有电机的电磁干扰，那就不幸你的电磁传感器要重做了

srqqq · 发表于 2016-6-12 21:45:42

可能是车轴松了，用手轻轻转轮子，看看齿轮会不会跟着转

youqianliang · 发表于 2016-6-13 12:41:52

srqqq 发表于 2016-6-12 21:45
可能是车轴松了，用手轻轻转轮子，看看齿轮会不会跟着转

以前确实松过，不过后来用金属胶胶死了，我看看是不是楼上说的电磁干扰吧

youqianliang · 发表于 2016-6-13 13:08:59

金浩文发表于 2016-6-12 21:42
我这种情况也遇到过，不过最近解决了，我的情况是电磁干扰，你可以在关闭道路电磁线电源然后开电机用虚拟示 ...

好像有可能哎，我去试试

youqianliang · 发表于 2016-6-13 14:25:37

感谢各位大虾的帮助，我找到问题了，有一个电感线圈的谐振电容正负极反了，有一次换了一路检测，结果把这茬忘了，哎，，，，心力憔悴。。。我的天哪，这个小问题竟然花了这么多天。。。希望这个帖子里面各位大虾的解决方法能帮助那些遇到类似问题的人解决吧。。。

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