总是长直道入弯时，减速不及时，冲出跑道，大家都是怎么处理的

jianr · 发表于 2016-6-8 18:27:09

我想设一个标志位，识别到长直道入弯时就让电机提前一段时间反转减速，但斜率，方差都试过了，总是识别不准确，有什么好的方法吗？

安乐 · 发表于 2016-6-9 18:58:17

反转减速？这个。。。。

jianr · 发表于 2016-6-12 20:58:26

安乐发表于 2016-6-9 18:58
反转减速？这个。。。。

那咋办？
我就是长直道入弯时速度减的不及时，也不明显!
这个问题怎么解决

不如不见？ · 发表于 2016-6-13 12:01:48

光电的话差速增大就可以了

不如不见？ · 发表于 2016-6-13 12:07:13

识别的话试试计数舵机或者误差在一定范围内就计数。然后触发差速增大标志位。

jianr · 发表于 2016-6-13 19:50:09

不如不见？发表于 2016-6-13 12:07
识别的话试试计数舵机或者误差在一定范围内就计数。然后触发差速增大标志位。

啊啊、B车只有一个电机咋差速

不如不见？ · 发表于 2016-6-14 13:49:32

jianr 发表于 2016-6-13 19:50
啊啊、B车只有一个电机咋差速

那就减速吧~ 摄像头反正瞻的远提前减速并减速幅度大一些特殊处理下应该可以。

wyyy08211 · 发表于 2016-6-14 18:20:20

这个。。。。。

wjzyh01 · 发表于 2016-6-14 20:54:58

反转减速时间长你电机不会发热吗

jianr · 发表于 2016-6-14 21:19:24

wjzyh01 发表于 2016-6-14 20:54
反转减速时间长你电机不会发热吗

我不反转，也发热·····

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