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求解释舵机PD位置式和增量式

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1^#

发表于 2016-6-7 20:58:14 | 只看该作者回帖奖励

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大神赐教~

越详细越好

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2^#

发表于 2016-6-7 21:18:47 | 只看该作者

舵机一般用位置式pd就好

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3^#

发表于 2016-6-7 21:35:11 | 只看该作者

PD控制用增量式干嘛！？

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楼主| 发表于 2016-6-7 22:50:44 | 只看该作者

egoedge 发表于 2016-6-7 21:35
PD控制用增量式干嘛！？

能不能详细说下~

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只好把岁月化成歌留在山河

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5^#

发表于 2016-6-8 09:40:26 | 只看该作者

没什么不一样
增量式只在执行机构有积分功能的地方用
比如说步进电机

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发表于 2016-6-8 19:23:20 | 只看该作者

楼上正解

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