校赛失败，准备考研CCD组散尽经验

月影y · 发表于 2016-6-3 16:09:09

楼主CCD曝光时间5ms不会抖吗

tang999 · 发表于 2016-6-4 00:44:52

月影y 发表于 2016-6-3 16:09
楼主CCD曝光时间5ms不会抖吗

环境光线稳定的话没什么问题

SWKR · 发表于 2016-6-4 09:56:25

舵机的D楼主有什么好的方法给，和偏差应该保持什么样关系，正相关么

tang999 · 发表于 2016-6-4 14:10:07

SWKR 发表于 2016-6-4 09:56
舵机的D楼主有什么好的方法给，和偏差应该保持什么样关系，正相关么

我舵机的D是和P成比例关系的，

SWKR · 发表于 2016-6-4 14:28:26

tang999 发表于 2016-6-4 14:10
我舵机的D是和P成比例关系的，

就是P大的时候D也大么？还有就是长直道入弯你有减速么？靠什么判断长直道入弯的好办法，50度的弯，在长直道感觉两米多有点难过

346500452 · 发表于 2016-6-4 14:42:05

开源代码最好了

SWKR · 发表于 2016-6-4 14:58:34

tang999 发表于 2016-6-4 14:10
我舵机的D是和P成比例关系的，

你的速度还有是匀速还是变速

tang999 · 发表于 2016-6-4 16:42:15

SWKR 发表于 2016-6-4 14:58
你的速度还有是匀速还是变速

弯道差速，直道匀速

SWKR · 发表于 2016-6-4 16:44:54

tang999 发表于 2016-6-4 16:42
弯道差速，直道匀速

但是在长直道入弯我需要减速，但是靠偏差识别减，会有弯道速度也慢的情况。你有好办法么

tang999 · 发表于 2016-6-4 16:47:03

SWKR 发表于 2016-6-4 14:28
就是P大的时候D也大么？还有就是长直道入弯你有减速么？靠什么判断长直道入弯的好办法，50度的弯，在长直 ...

弯道差速

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