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发表于 2016-6-5 13:00:09 | 只看该作者
大妹纸,你们可以的啊,请问提速阶段你怎么调的啊,一直改舵机pd就行了吗?电机的pid还用改吗
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发表于 2016-6-5 13:02:07 | 只看该作者
妹纸能留个联系方式吗,想请教一下
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发表于 2016-6-5 17:09:04 | 只看该作者
Vincent丶DS 发表于 2016-6-5 13:02
妹纸能留个联系方式吗,想请教一下

我有她联系方式:lol,刚要到
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发表于 2016-6-5 17:15:48 | 只看该作者
小沐127 发表于 2016-6-5 17:09
我有她联系方式,刚要到

我也有
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发表于 2016-6-5 17:23:16 | 只看该作者

我不信,上图我看看,你总是在欺骗我们无知的少年
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发表于 2016-6-5 17:30:06 | 只看该作者
XTY 发表于 2016-6-4 16:19
哦~难道我的驱动就是这么坏的,反刹确实没限幅的,停车遥控器用什么做呢?以前打算用红外做出界停车的 ...

你电机正转的pwm输出一定会有一个最大值限幅吧,,然后如果你反杀的反向pwm值是pid运算的出来的就需要限制反向pwm最大值,如果是给固定反向pwm也要有一定限度不能给太大,,b车电机太暴力,,太大的反向pwm电流太大肯定烧驱动,,停车遥控器可以用红外,还有呢种433m的四路遥控模块也很好,智能车一个人做真的很累,也走不远,我去年一个人做双车,很累,最后也废了哎哎。。加油吧妹子。。。
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发表于 2016-6-5 18:14:45 | 只看该作者
柠檬不萌ら._Ros 发表于 2016-6-5 17:30
你电机正转的pwm输出一定会有一个最大值限幅吧,,然后如果你反杀的反向pwm值是pid运算的出来的就需要限 ...

一个人做双车?一个人调两辆车啊?好厉害:o
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发表于 2016-6-5 18:15:20 | 只看该作者
小沐127 发表于 2016-6-5 17:23
我不信,上图我看看,你总是在欺骗我们无知的少年

欺骗就算了吧,无知少年倒是真的
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发表于 2016-6-5 18:26:56 | 只看该作者
加油加油,注意一下电池电压。一直跑电压不同车子参数也不同
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发表于 2016-6-5 18:48:24 | 只看该作者
半岛未凉 发表于 2016-6-5 18:15
欺骗就算了吧,无知少年倒是真的

总是用一个纯真的头像唬我们。你不是女的。
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