要疯了

柠檬不萌ら._Ros · 发表于 2016-6-5 18:50:35

半岛未凉发表于 2016-6-5 18:14
一个人做双车？一个人调两辆车啊？好厉害

所以跪了嘛，，，，

XTY · 发表于 2016-6-5 18:53:18

柠檬不萌ら._Ros 发表于 2016-6-5 17:30
你电机正转的pwm输出一定会有一个最大值限幅吧，，然后如果你反杀的反向pwm值是pid运算的出来的就需要限 ...

谢大神指点

柠檬不萌ら._Ros · 发表于 2016-6-5 18:57:16

XTY 发表于 2016-6-5 18:53
谢大神指点

我是渣渣，，只是自己的掉过得一些坑提醒你一下而已，，

XTY · 发表于 2016-6-5 18:59:44

Vincent丶DS 发表于 2016-6-5 13:00
大妹纸，你们可以的啊，请问提速阶段你怎么调的啊，一直改舵机pd就行了吗？电机的pid还用改吗

电机的不需要改

XTY · 发表于 2016-6-5 19:01:13

ゞ落雨听风ヴ发表于 2016-6-5 18:26
加油加油，注意一下电池电压。一直跑电压不同车子参数也不同

恩，三克油

Vincent丶DS · 发表于 2016-6-5 19:23:42

XTY 发表于 2016-6-5 18:59
电机的不需要改

大姐啊，那速度增大，舵机的pd参数对应的大体范围怎恶么改啊，改了一个月了还是那个速度（机械全都改了一遍），能不能那你的参数举个例子啊，调不动了快

:Q也是摄像头，现在前轮是外八外倾

Vincent丶DS · 发表于 2016-6-5 19:29:48

半岛未凉发表于 2016-6-5 17:15
我也有

不撩妹，只请教

求练习方式啊，QQ吧

半岛未凉 · 发表于 2016-6-5 19:34:37

柠檬不萌ら._Ros 发表于 2016-6-5 18:50
所以跪了嘛，，，，

勇气可嘉

半岛未凉 · 发表于 2016-6-5 19:35:45

小沐127 发表于 2016-6-5 18:48
总是用一个纯真的头像唬我们。你不是女的。

你是妹子

小沐127 · 发表于 2016-6-5 19:42:39

Vincent丶DS 发表于 2016-6-5 19:29
不撩妹，只请教求练习方式啊，QQ吧

售妹子电话、QQ大头照了
电话号码：100兑换
QQ：200兑换币
照片：300兑换币
先到先得

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