十字路口的拐点

hgdyyzw · 发表于 2016-5-26 18:48:46

手工画的图，大家识别拐点1时是根据边a和边b上某点与拐点横坐标的差的正负来的吗？那问题来了，如何把边a和边b识别出来并放到一个数组里？（看边a也是斜向上的奥，如果从图像最下一行往上搜索，边b可以搜索到，但边a呢？）

夏沫Shannon · 发表于 2017-5-20 19:23:06

hgdyyzw 发表于 2016-5-30 10:29
这个是直入十字，斜入呢？我感觉是左右必有一个拐点，此拐点可以通过斜率来验证，如图中，斜着的时候，通 ...

可以看看你十字处理的代码吗？谢谢啦

hgdyyzw · 发表于 2016-5-26 18:53:31

望各位前辈不吝赐教，在这先谢过了

hgdyyzw · 发表于 2016-5-26 18:55:10

hgdyyzw 发表于 2016-5-26 18:53
望各位前辈不吝赐教，在这先谢过了

顶顶更舒服

miaobrother · 发表于 2016-5-26 19:17:51

1算拐点么，如果你是用的逐行找边线，上面的你都找不到了才对吧

hgdyyzw · 发表于 2016-5-26 19:24:11

miaobrother 发表于 2016-5-26 19:17
1算拐点么，如果你是用的逐行找边线，上面的你都找不到了才对吧

额,这幅图学长会怎么处理？我是逐行的，但明显a边搜索不到

miaobrother · 发表于 2016-5-26 20:53:17

hgdyyzw 发表于 2016-5-26 19:24
额,这幅图学长会怎么处理？我是逐行的，但明显a边搜索不到

你咋就知道我是学长嘞？这个角找不到但是对面的找得到啊

斯特凡 · 发表于 2016-5-27 13:39:23

昨天晚上睡不着一直想这个问题来着，想了一晚上终于找到了一个可行的方法，当你遇到拐点的时候，左右线肯定都是能够找到的，你可以利用搜到的赛道宽度进行判断，强制往反方向打角

萌小凡 · 发表于 2016-5-30 01:05:37

你是指这样的吗

hgdyyzw · 发表于 2016-5-30 10:21:04

萌小凡发表于 2016-5-30 01:05
你是指这样的吗

对！

hgdyyzw · 发表于 2016-5-30 10:22:45

miaobrother 发表于 2016-5-26 20:53
你咋就知道我是学长嘞？这个角找不到但是对面的找得到啊

看你学术搞得扎实

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