xs128双电机测速方案

杜永杰 · 发表于 2016-5-21 13:05:51

大家用xs128芯片双电机编码器测速是怎么解决的，xs128芯片只有一个脉冲累加器，可以测出一个编码器的速度，可是另外一个编码器用什么测出呢，

有人说用脉冲输入捕捉中断进行统计脉冲，但是我算了一下，我用的是欧姆龙500线的编码器，轮子转一圈大概在0.2米左右，如果速度达到2m/s的话，每秒就有5000个脉冲，也就是5000个输入捕捉中断，这显然是不合理的，mcu时间全浪费在脉冲捕捉中断上了，

有没有其他方案

木叶之火在燃烧 · 发表于 2016-5-22 16:38:50

用数据选择器

杜永杰 · 发表于 2016-5-24 22:06:21

可以用cd4052模拟开关，问题已经解决

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[电磁] xs128双电机测速方案

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