求指教，电磁直立车是否需要做弯道识别及处理？

狂野的牛哥 · 发表于 2016-5-19 12:56:32

如题所示，看很多大神车直道弯道几乎匀速而过，而且特别流畅，他们是不是对弯道有一些特殊的处理手段？

361369499 · 发表于 2016-5-19 15:17:59

进楼学习

ZC_怼鼓 · 发表于 2016-5-19 16:12:56

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狂野的牛哥 · 发表于 2016-5-21 16:35:57

没人这样做吗

狂野的牛哥 · 发表于 2016-5-21 16:36:40

ZC_怼鼓发表于 2016-5-19 16:12
进楼学习

你见过这样做过的吗？

虚迷幻境 · 发表于 2016-5-22 09:16:52

没必要吧

飞思卡尔爱好者 · 发表于 2016-5-22 16:56:19

应该是差速调的好，差速要根据赛道的半径，以及当前的速度算出，车过弯外轮与内轮有个速度匹配，还有你的电机性能可能不一样，先测下电机性能是否一样吧

狂野的牛哥 · 发表于 2016-5-23 17:15:59

飞思卡尔爱好者发表于 2016-5-22 16:56
应该是差速调的好，差速要根据赛道的半径，以及当前的速度算出，车过弯外轮与内轮有个速度匹配，还有你的电 ...

过弯不是属于方向控制吗？那不是取决于偏差量吗？为什么是速度和赛道半径？

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