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楼主: Golem.
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校赛结束,从此无缘智能车,总结经验,电磁直立。

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发表于 2016-5-27 12:15:23 | 只看该作者
znmd308 发表于 2016-5-25 17:10
方向环与机械的问题

速度环可以先不加,直接开环,到2m后可以再加

方向难控制,方向难调
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发表于 2016-5-29 00:23:33 | 只看该作者
QQ游客 发表于 2016-5-27 12:15
方向难控制,方向难调

我是先调的方向 方向应该很好调 2m 以内甚至一套参数就能跑 只要不是参数错的太离谱  或者有其他bug      可以试试不加速度环只用直立和方向环跑跑看看有没问题

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发表于 2016-5-29 00:41:25 | 只看该作者
很感谢楼主的总结~特别棒
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发表于 2016-5-29 01:06:07 | 只看该作者
福尔摩0南 发表于 2016-5-29 00:23
我是先调的方向 方向应该很好调 2m 以内甚至一套参数就能跑 只要不是参数错的太离谱  或者有其他bug      ...

角度不稳定,不能只用方向和角度
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 楼主| 发表于 2016-5-29 08:59:57 | 只看该作者
孟大姐茶楼丶 发表于 2016-5-29 00:41
很感谢楼主的总结~特别棒

谢谢支持
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发表于 2016-5-30 21:18:55 | 只看该作者

我用的也是,一直想换仪表放大器或者其它的高精密运放,但是成本太高了,就没换。楼主,你对选择运放是什么看法。
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 楼主| 发表于 2016-5-31 09:02:31 | 只看该作者
qq1210967222 发表于 2016-5-30 21:18
我用的也是,一直想换仪表放大器或者其它的高精密运放,但是成本太高了,就没换。楼主,你对选择运放是什 ...

这个要接示波器看一下,只要能实现功能即可,原则上越简单越好,毕竟飞思卡尔最后比的是控制策略。
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发表于 2016-6-2 03:45:08 | 只看该作者
Golem. 发表于 2016-5-31 09:02
这个要接示波器看一下,只要能实现功能即可,原则上越简单越好,毕竟飞思卡尔最后比的是控制策略。

我们的电源芯片发热很厉害,什么原因,用的是2940
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 楼主| 发表于 2016-6-2 19:10:32 | 只看该作者
qq1210967222 发表于 2016-6-2 03:45
我们的电源芯片发热很厉害,什么原因,用的是2940

不知道,2940发热原因比较多,但一般是因为你散热没做好,PCB上要钻孔,另外要考虑板子的一个整体功率,一片2940给整个系统供电明显是不合适的。
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发表于 2017-9-12 10:09:21 | 只看该作者
厉害,谢谢
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