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楼主: Golem.
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校赛结束,从此无缘智能车,总结经验,电磁直立。

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发表于 2016-5-17 22:11:24 | 只看该作者
Golem. 发表于 2016-5-17 22:05
看你哪个器件牛逼,一般是陀螺仪大点好。

我们加速度计也是模拟的  陀螺仪是数字的。。。陀螺仪比例要是大一些的话,感觉小车硬度能比较大。但是之前看了很多人分享的经验,好像还是加速度计的比例较大一些,而且我们简单试了一下,加速度计的比例大,直立的效果能够更好。很矛盾啊,不知道该怎么办
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发表于 2016-5-17 22:11:25 | 只看该作者

智能车更重要的是过程吧,有收获,努力过,加油
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 楼主| 发表于 2016-5-18 07:13:34 | 只看该作者
ZC_怼鼓 发表于 2016-5-17 22:11
我们加速度计也是模拟的  陀螺仪是数字的。。。陀螺仪比例要是大一些的话,感觉小车硬度能比较大。但是之 ...

看波形咯,如果滤完波后波形看起来都差不多就加上速度环,看哪个参数适应性好些。
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 楼主| 发表于 2016-5-18 07:13:54 | 只看该作者
liheng229 发表于 2016-5-17 22:11
智能车更重要的是过程吧,有收获,努力过,加油

谢谢
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发表于 2016-5-18 09:56:48 | 只看该作者
感谢楼主的分享
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发表于 2016-5-18 10:03:07 | 只看该作者
Golem. 发表于 2016-5-18 07:13
看波形咯,如果滤完波后波形看起来都差不多就加上速度环,看哪个参数适应性好些。

波形很像的。。。谢谢楼主  不过楼主的参数的数量级大约都在多少呢
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 楼主| 发表于 2016-5-18 10:15:32 | 只看该作者
ZC_怼鼓 发表于 2016-5-18 10:03
波形很像的。。。谢谢楼主  不过楼主的参数的数量级大约都在多少呢

0.00001这样,反正都是超级小,只有R_ACC这个是比较大的,就是那个方差系数还是什么鬼,就是第三个参数,一般8到10这样。
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 楼主| 发表于 2016-5-18 10:16:42 | 只看该作者
粉宙 发表于 2016-5-18 09:56
感谢楼主的分享

嗯嗯
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发表于 2016-5-18 11:56:16 | 只看该作者
萌萌晨 发表于 2016-5-17 12:18
楼主节哀,过程才是最重要的,写的很好,学习了。楼主说的编码器要用mini,不知道它和欧姆龙大块头差别有多 ...

大概小两倍
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发表于 2016-5-18 12:36:14 | 只看该作者

感谢大神回答,我说的不是重量和大小,我说的是在调好的情况下,大块头和mini的极限速度差别有多大?相差几十克,转弯灵活程度能差多少?现在用大块头,如果换mini要花好多软妹币呢
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