写写这几天赶校内赛的收获，希望对即将比赛的人有所作用

XTY · 发表于 2016-5-19 14:41:16

快校赛了，感谢分享！

哈哈某人用菊花 · 发表于 2016-5-19 15:19:16

XTY 发表于 2016-5-19 14:41
快校赛了，感谢分享！

加油。机械一定要很牢固

哈哈某人用菊花 · 发表于 2016-5-20 12:55:04

校内赛比完了就想解决一下机械结构还有加速的问题。（先说个好消息，5.15号官网说过今年同校同组可以使用同款芯片，但是传感器这些要不一样，具体去官网看下咯）
首先还是机械结构，我还是会甩尾。我觉得跟我电池放在中间靠前导致重心偏前才会导致甩尾了。为啥呢。因为在直道进入拐弯的时候，我发现内侧的轮子会稍微翘起来，这个会导致后轮摩擦力变小，然后甩尾的。
我打算重新布班，把重心往后一挪，试一试有没有效果。。这个后轮翘起来还有底盘的影响，如果底盘结构不稳的话，那拐弯也会这样的。到底是不是真的，你们可以研究研究咯
  加速确实是我的硬伤，我在达到目标值之前，人工给它一个段时间满的PWM，发现还是一样，这样就说明一定不是算法的问题，改找找驱动或者电机问题了。驱动我换了别的队的驱动，发现确实好了一点，原理我并不懂，因为我不负责电路，然后我测了一下我的电机内阻，妈的竟然是3欧，别的的都是1欧以内的。然后我就换了电机，感觉加速确实快了很多。
  最近就弄了这些了吧，毕竟最近在搞嵌入式驱动，也没怎么去调车了。
  日后再说

龙胆紫 · 发表于 2016-5-20 18:07:35

楼主浪险

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2016-5-20 20:58:47

LZ b车差速怎么调？？调到什么程度？？？求指教啊！！

哈哈某人用菊花 · 发表于 2016-5-20 22:36:34

Ｓτｒīｖé___ 发表于 2016-5-20 20:58
LZ b车差速怎么调？？调到什么程度？？？求指教啊！！

差速太松的话会导致加速有摩擦声，会弄坏差速，一般调里面的大螺母，外面的小螺母是拧紧的。健康的差速，松的时候会因为内侧和外侧的速度相差太大导致甩尾，太紧，内侧和外侧速度相差就太小了导致后轮推着前轮走。原理大概就这些了。你自己试一试，注意别把差速弄坏了。很容易坏的

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2016-5-21 08:42:40

哈哈某人用菊花发表于 2016-5-20 22:36
差速太松的话会导致加速有摩擦声，会弄坏差速，一般调里面的大螺母，外面的小螺母是拧紧的。健康的差速 ...

好的，谢谢！！！

wjzyh01 · 发表于 2016-5-21 08:43:19

感谢楼主分享

顺风 · 发表于 2016-5-21 17:07:06

能不能看看小车前轮的结构图，我的小车左右转弯不对称，怎么解决

张继春 · 发表于 2016-5-22 21:32:56

非常感谢楼主，谢谢

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