舵机打死

煜帝 · 发表于 2016-5-13 21:49:50

小车开环的时候跑的还算稳定，但是在装上编码器之后（只是把编码器装上，并没有控制编码器的程序），小车舵机会间歇性打死，在原地转圈，且要重启后才能恢复可以打角的状态。。。初步猜测是静电影响，请大神指点下

安乐 · 发表于 2016-5-14 09:47:39

同问吧，个人感觉是程序的事情。可能程序死在哪里出不来了

kewendouhe · 发表于 2016-5-14 12:08:30

在编码器上接一根线拖到地上，消除静电

煜帝 · 发表于 2016-5-14 14:42:38

安乐发表于 2016-5-14 09:47
同问吧，个人感觉是程序的事情。可能程序死在哪里出不来了

可是把编码器拿下来就不会基本不会死机了。。。

煜帝 · 发表于 2016-5-14 14:43:58

kewendouhe 发表于 2016-5-14 12:08
在编码器上接一根线拖到地上，消除静电

感觉比较难以实现啊，拖根线好麻烦

kewendouhe · 发表于 2016-5-15 09:51:18

煜帝发表于 2016-5-14 14:43
感觉比较难以实现啊，拖根线好麻烦

根据你上面的回答，没编码器就不会出现那个问题，明显的就是编码器有问题，你用一个导线缠绕一圈拖地而已，不麻烦

煜帝 · 发表于 2016-5-15 17:53:58

kewendouhe 发表于 2016-5-15 09:51
根据你上面的回答，没编码器就不会出现那个问题，明显的就是编码器有问题，你用一个导线缠绕一圈拖地而已 ...

恩恩，我换了个方法，给编码器裹了层黑胶带，就好了

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