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校赛快结束了,结束后想弄个直立车,玩玩,谁给个思路

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发表于 2016-5-13 07:28:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验室有点小,人少,没人做过直立车,自己想在比赛完弄个直立车,玩玩,,哪位大神说说应该注意哪些方面啊?我就想着,先用陀螺仪立起来再说,现在手上就一个不含有卡尔曼滤波的MPU6050。
直立车,该怎么玩啊?
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发表于 2016-5-13 10:33:58 | 只看该作者
看官方方案  有视频  第七届的
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 楼主| 发表于 2016-5-13 12:42:00 | 只看该作者
哦,谢谢:):)
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发表于 2016-5-13 16:55:29 | 只看该作者
直立车  对于比赛来说就是一个坑  别再往里边调跳了
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 楼主| 发表于 2016-5-13 16:59:53 | 只看该作者
我不参加,直立车,这次比赛完了,也不准备再参加智能车比赛了,就想了解了解。没事的时候可以做着玩玩,也可以给实验室留下点关于直立车方面的资料:)
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发表于 2016-5-13 21:41:27 | 只看该作者
按照卓老大给的清华方案一点一点的来就可以
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