如果图像不矫正算斜率！！！！！！！！！！！！！！

六安飞雨 · 发表于 2016-5-7 17:45:11

有的小伙伴的摄像头图像是没有进行矫正的，比如我自己的

，那么问题来了，没矫正的话在直道上算出来的斜率都不是接近零，按理来说用斜率的话应该让斜率在直道接近零吧？没矫正的同学怎么破？

永远的记忆 · 发表于 2016-5-7 17:50:52

矫正。。

开心果小文 · 发表于 2016-5-7 17:53:31

阿伟净瞎捣乱。

望若闲云 · 发表于 2016-5-7 18:16:22

没有矫正，楼主用斜率做什么用啊？控制舵机打角吗？

li441262673 · 发表于 2016-5-7 18:47:15

楼主是国斌还是志刚

:lol:lol

wjzyh01 · 发表于 2016-5-7 18:53:01

一个区间内当零算

六安飞雨 · 发表于 2016-5-7 19:00:53

wjzyh01 发表于 2016-5-7 18:53
一个区间内当零算

这样可以？我试过吧斜率减一定的量，但是在弯道算的斜率会有问题

六安飞雨 · 发表于 2016-5-7 19:02:28

li441262673 发表于 2016-5-7 18:47
楼主是国斌还是志刚

别闹！！！！！我在认真的讨论问题！！

wjzyh01 · 发表于 2016-5-7 19:02:35

六安飞雨发表于 2016-5-7 19:00
这样可以？我试过吧斜率减一定的量，但是在弯道算的斜率会有问题

之前试过没好好整跑步下来

六安飞雨 · 发表于 2016-5-7 19:03:52

望若闲云发表于 2016-5-7 18:16
没有矫正，楼主用斜率做什么用啊？控制舵机打角吗？

感觉要矫正才行，但是看有的技术报告没矫正，竟然也用了斜率

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