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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十一届竞赛回顾 › 关于B车驱动电路 IR2104+LR7843无法正常工作的问题

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关于B车驱动电路 IR2104+LR7843无法正常工作的问题

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发表于 2016-5-7 17:38:16 | 只看该作者回帖奖励

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本人第一次坐车子，使用的是书上给出的H桥驱动电路，在万孔板上焊出来的，隔离电路用的是74HC00与非门电路。两路输入为占空比70%的10K互补的PWM波，结果测量都是VT1和VT3导通，输出两端无压差。想问下是什么原因。
1.2104的SD引脚要接什么电平工作，百度查了工作原理是说要接高电平，上面的那时域图对吗。
2.MOS管的电压是7.2，可是我们电池充满电是8V左右这有影响吗
3.想知道输入端分别要输入什么信号，还有测到正确的波形是怎样的。还有这电路的可用性
跪求高手解答，谢谢了

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发表于 2016-5-8 16:08:59 | 只看该作者

ruperx 发表于 2016-5-8 10:58
哎哟。那讲道理要电机能正反转，不是要VT1VT4，或者VT2VT3导通的吗，能给我一些测试这个驱动电路的方法吗 ...

焊完上电，炸了就扔掉重焊一块。老是炸就重画一块。

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楼主| 发表于 2016-5-7 18:17:02 | 只看该作者

啊啊啊，快来人啊

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发表于 2016-5-7 22:00:54 | 只看该作者

1高
2不影响
3给pwm波;输出波形和pwm波同频同相;我们学校从第二届就用这个电路了，电路没问题的。

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楼主| 发表于 2016-5-7 22:28:35 | 只看该作者

aytc100 发表于 2016-5-7 22:00
1高
2不影响
3给pwm波;输出波形和pwm波同频同相;我们学校从第二届就用这个电路了，电路没问题的。

好吧，能帮我分析一下测出来是VT1和VT3导通是什么原因吗。。。。

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发表于 2016-5-7 23:53:24 | 只看该作者

ruperx 发表于 2016-5-7 22:28
好吧，能帮我分析一下测出来是VT1和VT3导通是什么原因吗。。。。

芯片设计如此。自举电路提供的高压就能使高边NMOS导通了

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楼主| 发表于 2016-5-8 10:58:42 | 只看该作者

aytc100 发表于 2016-5-7 23:53
芯片设计如此。自举电路提供的高压就能使高边NMOS导通了

哎哟。那讲道理要电机能正反转，不是要VT1VT4，或者VT2VT3导通的吗，能给我一些测试这个驱动电路的方法吗，谢谢了.

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发表于 2018-8-23 10:36:35 | 只看该作者

aytc100 发表于 2016-5-7 22:00
1高
2不影响
3给pwm波;输出波形和pwm波同频同相;我们学校从第二届就用这个电路了，电路没问题的。

你好，我用的是这个电路，但是输出没反应，请问能给我点建议吗

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发表于 2018-10-19 13:47:30 | 只看该作者

:):):):):):)

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发表于 2019-4-12 13:19:47 | 只看该作者

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