不同弯道

automaticcars · 发表于 2016-5-1 11:05:16

我想问问各位大神，对赛道的不同部位如大S小S，十字等是不是都要做一个标志位？摄像头有没必要全凭扫描？如果全屏扫描我就遇到：图像中的赛道左右两边本应该是黑色的，但是黑色区域中出现白色的情况？这个是阈值没调好吗？

_Phantom_ · 发表于 2016-5-2 11:46:10

四周黑中间白应该是曝光补偿的问题吧，应该和摄像头也有关系

automaticcars · 发表于 2016-5-2 16:55:50

_Phantom_ 发表于 2016-5-2 11:46
四周黑中间白应该是曝光补偿的问题吧，应该和摄像头也有关系

是灯光的影响吗

_Phantom_ · 发表于 2016-5-3 14:58:12

automaticcars 发表于 2016-5-2 16:55
是灯光的影响吗

没研究过。不清楚灯光有没有影响。。。

automaticcars · 发表于 2016-5-3 20:26:37

_Phantom_ 发表于 2016-5-3 14:58
没研究过。不清楚灯光有没有影响。。。

哦哦，谢啦

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