一切从无到有，我的毕设是这个车

kiroking · 发表于 2016-4-30 13:36:06

毕业设计也终于要结束了（还没调机械、还没PID整定、调参呢？？？）我先简单的说一下辛酸史吧，人家的毕设和我的毕设~~
首先从题目开始就是个大坑，坑的不要不要的，本来想选个简单的题目“超声波测距”什么的，结果~“你别选了，我帮你选了”老师就是这样对我说的（不知道我做的什么毕设去看我上一个帖子），蛋疼、蛋疼、还是蛋疼~~~好吧，选完题目了，一组除了我都走了，然后老师拿出了价值4K的小车套件，然后我摸了一下~摸了一下，对，就摸了一下，然后就没有然后了，老师语重心长的说“学校财产，在学校的时候弄，不然弄丢的”，于是我从12月底到今年3月就没有摸过这个东西
可是本着拼命的心，这期间，我不停的逛论坛、找资料，看例程（各种脑补），不过做的最多的就是机械部分，什么质心，还有主角内倾角是什么鬼？齿轮啮合又是什么鬼？最后各种求助，从solidworks入门到后面每个齿轮都是自己画，即使是寒假放假在家，也是天天熬夜学，一个PDF如果算一本书的话，我自己都数不清看了多少~~
接着就到了我回道学校，然后又摸到了那个价值4K的套件，真心是激动的要死，我从大一进学校，我就有两个梦想：1、玩飞思卡尔的芯片 2、参加飞思卡尔的比赛，不过到现在毕业了，终于完成了第一个目标，第二个是永远不可能了

~~回到正题，只能说我假期做的所有准备有点用，机械部分拿到真车之后就完全不一样了，我来来回回一共调了5个版本，到现在车能跑了，摄像头的机械部分还是不牢固，至于软件部分，因为之前有点小基础，所以各种移植+抄，熬了3个通宵也算完成了初版，不过很多不稳定，各种算法都没有做好，那时候，应该是3月10号的样子，然后我14号就出去面试，到公司工作了
   第二次回学校是清明之后了，一直到了4月16号，这期间，因为时间比较充裕，我完善了各种各样的算法，然后在机械部分从突发奇想到后面有理有据，最后去别的实验室捡废料锯板层，说真的心酸，自己家实验室穷的啊
   其中有一次还碰到了我最讨厌的事情，就是小白，舵机线插反导致舵机烧毁，乱动我的程序，随便敲我的键盘，也不知道是哪里来的，戳戳碰碰的，一个舵机160大洋有木有，加邮费166，花的简直就是冤枉钱
   基本程序的构建全部完成后，教了一个学弟如何调参（那时候车跑的不是很好，我怀疑是环境问题），然后就风风火火的回公司了，时间节点卡到现在，也是在上星期，我买下了价值900+大洋的赛道，让我学弟帮我拼好赛道并且试跑了一遍，结果真如我想的，跑的还不错就是车晃，速度暂时也没上去，900大洋花的不冤枉，花的值，估计我是最贵毕设了
      做完这个真是一把辛酸泪啊，从无到有，一个人从机械到硬件到软件全部做了个遍，很庆幸现在很成功，干脆这个帖子做个总结贴，接下来我开始忙我的毕设论文了,公司的项目也要加快进度赶了，至于福利，我觉得还是等我毕设答辩结束后再说吧，现在车还是晃的厉害，很感谢各位论坛的朋友提供的资料，不然只是闭门造车真不知道该如何是好