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摄像头,现在小车在手推的时候可以过一些赛道,问下一步怎么调啊,感觉电机动起来...

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发表于 2016-4-18 01:18:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
摄像头,现在小车在手推的时候可以过一些赛道,问下一步怎么调啊。电机一动起来,就各种跑出去,不知道是PID没调好,还是硬件问题。
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发表于 2016-4-20 20:39:16 | 只看该作者
因为小车跑起来之后整车都在抖动,摄像头采集的信息不稳定,过弯的时候容易误判跑出赛道,我也遇到了同样的问题,初步打算对摄像头采集的信号进行滤波优化
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