直立电磁站立

Harry_Potter · 发表于 2016-4-14 21:30:32

为什么我加上速度闭环之后，车立不起来了，只有向前的速度，急求大神解答

流明的贤者 · 发表于 2016-4-14 21:44:17

极性反了

zj995048235 · 发表于 2016-4-14 22:16:00

看一下你的极性

TG小平民 · 发表于 2016-4-15 10:20:38

再检查一下程序，注意符号和变量类型

liheng229 · 发表于 2016-4-15 15:58:02

注意细节

Harry_Potter · 发表于 2016-4-15 17:24:15

TG小平民发表于 2016-4-15 10:20
再检查一下程序，注意符号和变量类型

检查过了，加上控制变量后车就立不起来了。 Speed_L = AngleOut+SpeedControlOut+kongzhi_out;//左轮总速度
Speed_R = AngleOut+SpeedControlOut-kongzhi_out;//右轮总速度

加上变量kongzhi_out车就立不起来，去掉就可以。都是float型的。求解答

fangbaichuan · 发表于 2016-4-15 18:52:56

检查一下陀螺仪和加速度计的值是不是对的

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