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CCD直角转弯问题求思路

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发表于 2016-4-9 10:43:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我是光电组CCD的。我们现在弯道处理有点问题,判断弯道方法就是哪边丢线往哪边转,直角弯刚开始判断是正确的,但是一进去它就会走直线了(推测它误判为两边丢线,过十字弯),可能是监测到前边的横着的黑线的关系,有没有好点的直角弯控制思路?
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发表于 2016-4-9 10:50:38 | 只看该作者
今年没有直角
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 楼主| 发表于 2016-4-9 11:16:48 | 只看该作者

你好,你有没有11届C车的赛道链接?
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发表于 2016-4-9 11:47:31 | 只看该作者
你去看看十一届的规则细则
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发表于 2016-4-9 12:59:37 | 只看该作者
貌似今年没有直角啊
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发表于 2016-4-24 14:29:22 | 只看该作者
'今年没有直角唉
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发表于 2016-5-1 00:32:33 | 只看该作者

同学你是在哪找到今年的规则的呀?我在官网上没找到呀~~
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