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[电机与驱动] 舵机的驱动能力很低

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发表于 2016-4-8 21:07:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的舵机,改变参数,如果是悬空的就可以动,如果是与地面接触就不会发生改变,而且改变之后,用手可以拨动,然后又会回去。求解
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发表于 2016-4-8 21:13:32 | 只看该作者
试试接上示波器看它上电后的PWM波形和你给定的一样不
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发表于 2016-4-8 22:02:16 | 只看该作者
接上舵机后看看你的供电对不对
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发表于 2016-4-8 22:13:21 | 只看该作者
测测输出电压对不对
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 楼主| 发表于 2016-4-10 19:48:59 | 只看该作者
小车爱好 发表于 2016-4-8 21:13
试试接上示波器看它上电后的PWM波形和你给定的一样不

额,我在示波器上试了的,开始给了2.5MS的周期,占空比分别是50,65,80用信号发生器给定的转向值,用舵机测试仪测也没问题,后来又给过50HZ.100HZ,200HZ,300HZ,都不行,波形是对的,用手拨一下就转过去了,不用手就不能转
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 楼主| 发表于 2016-4-10 19:49:29 | 只看该作者
7758胡金良 发表于 2016-4-8 22:13
测测输出电压对不对

平均应该是0.5左右,峰峰值是5伏
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 楼主| 发表于 2016-4-10 19:50:20 | 只看该作者
akk 发表于 2016-4-8 22:02
接上舵机后看看你的供电对不对

接上舵机看供电是指是不是五伏供电吗,当时测了,后来电池充电之后又测了一次
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 楼主| 发表于 2016-4-10 19:56:21 | 只看该作者
还有就是恩,改变信号之后,如果舵机没有达到你给的角度就会响,达到给定值就不响了
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 楼主| 发表于 2016-4-10 20:11:01 | 只看该作者
刚刚又测了一下发现能从左边的转角往右边过渡,但是不能从右边往左转
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发表于 2016-4-11 09:00:37 | 只看该作者
akk 发表于 2016-4-8 22:02
接上舵机后看看你的供电对不对

CCD插反了,你敢信
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