直立车的绝望到重生

liheng229 · 发表于 2016-4-7 16:55:38

经过我和队友调了一个多月的直立和速度环，基本没任何效果，几近绝望的时候，熬了三天两夜一个人从机械到软件方案重新来过，终于车能全程跑匀速了，又有了信心啊，在此也想告诉一些同样有困惑的战友们，官方啊的方案也许不是最好的方案，但一定是正确的方案，困惑的时候不妨多看几遍官方文档，战友们共勉！

zhou1994 · 发表于 2016-4-7 16:59:07

能匀速就是希望来了

头上两只角 · 发表于 2016-4-7 17:02:20

E车机械调的蛋疼。。你有啥方法？

TG小平民 · 发表于 2016-4-7 17:06:07

蛋疼也得调啊

majorfog · 发表于 2016-4-7 17:06:42

匀速是直立车最难解决的问题之一

々律°～ · 发表于 2016-4-7 18:37:20

头上两只角发表于 2016-4-7 17:02
E车机械调的蛋疼。。你有啥方法？

跨界大侠还玩？

opopop456456ex · 发表于 2016-4-7 18:48:36

6666，求指导

头上两只角 · 发表于 2016-4-7 19:20:55

々律°～发表于 2016-4-7 18:37
跨界大侠还玩？

喳喳。。。学弟做。

liheng229 · 发表于 2016-4-7 19:55:21

头上两只角发表于 2016-4-7 17:02
E车机械调的蛋疼。。你有啥方法？

主要调了齿轮，两个轮子状态均匀了，软件也就更方便了，重心什么的也就大家都能背了呗

liheng229 · 发表于 2016-4-7 20:04:16

opopop456456ex 发表于 2016-4-7 18:48
6666，求指导

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