求PID控制电机例程

yala1987 · 发表于 2009-7-2 13:48:16

越简单越好，写出主要步骤和注释就好。谢谢

chenrunshe_007 · 发表于 2009-7-2 14:13:40

《Freescale 9S12 十六位单片机原理及嵌入式开发技术》孙同景主编机械工业出版社出版
这本书的最后一章有关于PID调速的程序，楼主去你们学校图书馆应该能找到，确实不行那只能看别人的技术报告了。不过程序其实不是问题，关键是要多次测量才能得到比例积分微分的常数，我们现在也是为这个头疼，好麻烦

416076779 · 发表于 2009-8-6 15:59:41

郁闷啊，确实问题严重！！！

huangyr · 发表于 2010-3-11 12:14:31

好的

少将师长 · 发表于 2010-3-15 21:47:34

我在图书馆找到了，不过是DG128的，差不多的

shallam · 发表于 2010-3-15 22:45:47

我去找找

晴空 · 发表于 2010-3-16 17:32:33

看书

feifei · 发表于 2010-3-25 16:42:39

PWM += (kp * dError) + (ki* iError) + (kd* ddError); iError为当前误差值，dError为两次偏差值ddError为相邻两次偏差的差值。

feifei · 发表于 2010-3-25 16:43:13

网上历程有的啊

lansedeyueliang · 发表于 2010-3-26 08:52:14

我也是新手没什么可以说的！5555

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