智能车制作

标题: 我的激光+红外车，请大家多多指教！ [打印本页]

作者: 小米 时间: 2011-3-25 15:50
标题: 我的激光+红外车，请大家多多指教！
激光调试1：http://v.youku.com/v_show/id_XMjUzNTMzODY4.html
激光调试2：http://v.youku.com/v_show/id_XMjUzNTMzNTMy.html
请大家多多指教！！！

作者: 小米 时间: 2011-3-25 16:01
实践证明这种激光板横放是不稳定的，，，准备重做板，请各位多多指教！！！

作者: 小米 时间: 2011-3-25 16:03
照片是完整的，不过上传之后只能显示一半。

作者: he--- 时间: 2011-3-25 16:45
不错不错~~~速度能到多少啊

作者: wgh 时间: 2011-3-25 19:55
感觉还不错嘛，楼主要求高呀！你的测速这一块用的是什么，还有激光管分时点亮用的是什么呢？

作者: zouyf12 时间: 2011-3-25 21:45
响应有点慢,转向不足. 前瞻可以远点

作者: 6283248 时间: 2011-3-25 21:52
kankan,...........

作者: 6283248 时间: 2011-3-25 21:52
好帖子。。~！

作者: q122803723 时间: 2011-3-25 21:53
看不见图

作者: hongli911 时间: 2011-3-25 22:52
回复 3# 小米
切换成宽屏就显示完整的图片了~~

作者: 小米 时间: 2011-3-25 23:07
回复 4# he---

现在速度还没提上去啊，1.5M/S，，，

作者: 小米 时间: 2011-3-25 23:11
回复 5# wgh

测速是直接用100线的编码器，，，激光分时发射用三极管驱动，激光1对三，分三组每组4个发射管同时发射

作者: 小米 时间: 2011-3-25 23:14
回复 6# zouyf12

舵机暂时还没做算法处理，激光不是很稳定，现在的前瞻只调了25cm，请问你们的小车前瞻多少？

作者: 小米 时间: 2011-3-25 23:18
回复 9# q122803723

图片比较大，要缓冲一下，希望多多指教

作者: kinglee 时间: 2011-3-26 02:28
我也准备弄这种车

作者: nasri8hao 时间: 2011-3-26 09:00
恭喜楼主，不过lz说的激光横放不稳定的意思不是很明白，lz舵机超调有点大。

作者: 小米 时间: 2011-3-26 09:18
回复 16# nasri8hao

激光板横放，激光接受管以及透镜很难固定，很难调，很不稳定。您说的舵机超调有点大不是很明白，请问是软件还是硬件方面的问题？

作者: zhshuai1 时间: 2011-3-26 10:40
看来我们也得加油了

作者: conandllu 时间: 2011-3-26 11:08
激光管这样放确实不好调
加上透镜前瞻能有半米多没有什么问题

作者: 小米 时间: 2011-3-26 11:52
回复 19# conandllu

透镜很脆弱，撞一下就很容易接收不到。。。。

作者: 最佳主角 时间: 2011-3-26 13:28
呵呵，你们赛道干净多了！！没安摇头舵机！？

作者: 小米 时间: 2011-3-26 16:28
回复 21# 最佳主角

我们的赛道上星期才铺的，，，还没弄随动舵机，程序没头绪，而且我们隔壁组的弄了，发现很晃，不知您有没有好的解决方法？可以加我的QQ：594692677，大家探讨一下，，，

作者: 左耳来过 时间: 2011-3-27 00:40
好东西

作者: 1126227629 时间: 2011-3-27 02:00
激光管都是横折安放的吧，不过稳定方法应该在考虑一下

作者: dbb935623040 时间: 2011-3-27 10:17
不错我们的车还没做出来呢。。。。。。。

作者: conandllu 时间: 2011-3-27 10:28
回复 22# 小米
把PCB板竖起来装应该能挺好固定的
我们就用双面胶粘的透镜很结实比横着放受力面积要大的

作者: 小米 时间: 2011-3-27 12:20
回复 26# conandllu

用双面胶粘？能很好的规定吗？竖起来透镜的受力面积没有横着放那么大吧，，，不过感觉竖着放固定比较稳，，，你们的车有没有图？一起探讨一下各方面的知识，我的QQ：594692677！

作者: 小米 时间: 2011-3-27 12:20
回复 25# dbb935623040

加油喔，，，，

作者: kxfc 时间: 2011-3-27 12:57
回复 1# 小米

很不错啊，呵呵。加分！

作者: action1378 时间: 2011-3-27 13:17
看你的激光板子的布局，前瞻应该能够更远！！

作者: kun08 时间: 2011-3-27 15:52
你们好棒啊，现在都跑起来了，车子跑时，打在赛道上的激光点很多啊。

作者: 吴元强 时间: 2011-3-27 18:25
看看

作者: 小米 时间: 2011-3-27 18:58
回复 31# kun08

我们用了12个激光发射管，

作者: kun08 时间: 2011-3-27 19:10
回复 33# 小米

你们的激光接收的送到单片机的哪个口了？？

作者: doramin 时间: 2011-3-27 21:59
电磁车好悲剧啊

作者: 小米 时间: 2011-3-27 22:09
回复 34# kun08

激光接收管接到单片机I/O口79~82管脚。。。

作者: 小米 时间: 2011-3-27 22:11
回复 35# doramin

何以见得？！

作者: chengqing 时间: 2011-3-27 22:17
还可以

作者: 最佳主角 时间: 2011-3-27 22:56
回复 22# 小米

呵呵，我调摇头舵机还是调了好几天才不抖了！！

作者: quanhongqiang 时间: 2011-3-28 09:42
哥们你的舵机支架很不错啊是自己做的还是自己买的啊？能告诉我怎么做么？给点指教吧我安装舵机时候遇到麻烦了谢谢你啦给点建议吧嘿嘿

作者: 小米 时间: 2011-3-28 09:43
回复 39# 最佳主角

你们的车子现在速度多少了？有没有图片或视频，交流一下，，，

作者: doramin 时间: 2011-3-28 11:57
回复 37# 小米

你看他发的视频，激光车把电磁车追尾了

作者: qingpingpei 时间: 2011-3-28 17:30
进度好快，牛！

作者: 最佳主角 时间: 2011-3-28 18:18
回复 41# 小米

就两米左右吧！！

作者: 最佳主角 时间: 2011-3-28 18:23
http://blog.sina.com.cn/u/1630140482这里看嘛

作者: 小米 时间: 2011-3-28 19:58
回复 45# 最佳主角

不错，强多了，，，

作者: yuhui20081584 时间: 2011-3-28 20:57
回复 1# 小米

你好
新手请教个问题，RTI和PIT有什么区别

作者: ankun929729 时间: 2011-3-28 22:12
先看看再说

作者: huleishygirl 时间: 2011-3-29 08:58
测速怎么做的估计车体重量够可以吧

作者: 小米 时间: 2011-3-29 10:00
回复 49# huleishygirl

测速直接用编码器，车身挺轻的，具体多少没称。。。

作者: chiusir 时间: 2011-3-29 12:07
很好！

作者: leonardo_lyj 时间: 2011-3-29 13:14
请问本届比赛能用透镜吗？怎么我们这里开会说本届不可以用透镜啊

作者: kongkong 时间: 2011-3-29 14:27
恩恩，有点意思

作者: 范莹 时间: 2011-3-29 15:26
呵呵顶一个啊

作者: 野狼明明 时间: 2011-3-29 17:30
还不错，速度有待提高

作者: 小米 时间: 2011-3-29 17:32
回复 55# 野狼明明

希望大侠多多指教！！！

作者: Scandy 时间: 2011-3-29 18:22
前瞻性和稳定性如何...

作者: 小米 时间: 2011-3-29 19:40
回复 57# Scandy

前瞻暂时是30cm，不稳，有待改进，，，

作者: 野狼明明 时间: 2011-3-29 20:03
回复 56# 小米大前瞻，走内切

作者: 伦敦的枪声 时间: 2011-3-29 20:29
请问你们的用了PID 算法没有？

作者: 小米 时间: 2011-3-30 08:38
回复 60# 伦敦的枪声

暂时还没用到PID，大侠有什么建议？！

作者: zhanglixin 时间: 2011-3-30 12:16
挺不错的

作者: guo88455648 时间: 2011-3-30 15:15
楼主，你们车直线速度可以达到多少，车轮有没有打滑？

作者: lcry70 时间: 2011-3-30 17:55
嗯嗯 8×8× 我们的车还没开工呢呵呵

作者: 齐少鹏 时间: 2011-3-30 18:32
哟不错哦

作者: 小米 时间: 2011-3-30 19:51
回复 63# guo88455648

直线2m/S，前几天赛道受潮了，没保护好，有打滑的现象，

作者: xiangmeitan 时间: 2011-3-30 21:27

作者: Leon 时间: 2011-3-30 22:10
激光分时点亮的时间间隔多大？

作者: sunshinexuxiao 时间: 2011-3-31 15:57
舵机响应的太慢了，慢了一个节奏，速度再快一点就冲出跑道了

作者: racwin 时间: 2011-3-31 19:25
你的防滑是用的什么啊，还是怕磨损轮胎套的啊

作者: 小米 时间: 2011-3-31 21:18
回复 69# sunshinexuxiao

舵机反应速度改进中，，，当时还没运用到算法，赛道弯道也没进行处理，，，

作者: 小米 时间: 2011-3-31 21:21
回复 70# racwin

那个是防滑的，用的是粗糙的电工胶布，那几天天气很潮湿，赛道打滑。不是防磨损，我们这个是旧车模来的，车胎早就磨损咯！！！

作者: 786892880 时间: 2011-3-31 23:27
不错，感觉你的传感器很不稳啊！激光传感器单个做到40不是难事。

作者: 小米 时间: 2011-4-1 08:52
回复 73# 786892880

激光传感器正在改进中，现在的前瞻只调了30，当激光稳定后，会慢慢加大前瞻。。。谢谢指点，，，

作者: kun08 时间: 2011-4-1 10:09
回复 36# 小米

可以把你们的激光分时发射的原理图让我参考一下嘛？？

作者: 小米 时间: 2011-4-1 12:52
本帖最后由小米于 2011-4-1 12:53 编辑

回复 75# kun08

原理图是用MOS4905，也可以换三极管再加一个限流电阻就行了！注意管脚接法！！！

作者: 伦敦的枪声 时间: 2011-4-1 13:39
回复 61# 小米

没，只是看你们的车有点不稳，跟我们的一样也还没加PID

作者: kun08 时间: 2011-4-1 14:11
回复 76# 小米

谢谢了。

作者: ccw163165 时间: 2011-4-1 15:53
楼主，我想去你学校跑跑车啊，跑道太漂亮了

作者: 小米 时间: 2011-4-1 18:08
回复 79# ccw163165

哈哈，，，热烈欢迎，包吃包住，，，哈哈，，，现在我们的跑道脏了，老师说准备另外铺一条新赛道，以后要多加保护！！！

作者: 莫名 时间: 2011-4-2 12:10
呃~~~好多热熔胶啊~~~

作者: xzdlxd 时间: 2011-4-2 13:25
我们的跑到好小呀····你们好像是决赛的跑到吧···

作者: 小米 时间: 2011-4-2 19:31
回复 81# 莫名

那个是第一个激光板，很难固定，所以外观不咋的，，，现在换板了，呵呵。。。

作者: 小米 时间: 2011-4-2 19:33
回复 82# xzdlxd

是上一届华南赛区的跑道。。。

作者: az22985342 时间: 2011-4-3 12:34
狠好

作者: Lermonto 时间: 2011-4-3 12:45
不过，第一个视频那辆车前瞻有点远了吧！

作者: 弈秋 时间: 2011-4-4 10:31
你们的跑到不错啊，我们也准备开始铺赛道了。

作者: niu_pq 时间: 2011-4-4 20:27
很好。。很好。。lz加油

作者: 清水也会醉 时间: 2011-4-6 22:40
楼主，能把车头前面那个红外的电路给我。十分感谢。

作者: woshiyuzheng 时间: 2011-4-7 18:46
很好

作者: 吻琴士 时间: 2011-4-7 21:53
红外是不是分时点亮的啊

作者: robo 时间: 2011-4-8 00:02
舵机固定的不错

作者: 小米 时间: 2011-4-9 16:06
回复 91# 吻琴士

红外统一用一个PWM口控制，和激光交替发射，也算是分时发射，，，呵呵

作者: 小米 时间: 2011-4-9 16:07
回复 92# robo

呵呵，，，借鉴我们学校上一届师兄的，，，，

作者: 小米 时间: 2011-4-9 16:07
回复 86# Lermonto

两个视频前瞻一样的，，，，

作者: 小米 时间: 2011-4-9 16:10
回复 89# 清水也会醉

你好，

作者: mensafan 时间: 2011-4-11 22:42
右键“图片另存为”，保存到桌面上，再打开就是完整图

作者: 一剑卡卡 时间: 2011-4-11 23:43
感谢楼主的无私共享

作者: 一剑卡卡 时间: 2011-4-11 23:49
楼主的激光和红外都AD了吗。还是直接搞到IO口处理？？？

作者: 一剑卡卡 时间: 2011-4-11 23:51
还有你的管子的距离是多少2cm？？？？

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