红外发射管中间插值

hnjywjw · 发表于 2009-6-23 11:06:00

由于我们的前排红外接收管只有8个，间距为4cm。依据这八个状态对舵机进行控制会造成小车即使在直道上也会走S形，哪位大侠能给小弟讲一讲如何在两个红外管之间插值，将小车的状态细化？有源代码的话更好了。

zhongshuyouzhi · 发表于 2009-6-23 18:55:30

细化传感器的算法，增加可能出现的可能性，另外，注意舵机的转角，不能太大，最好用PID算法实现

radium21 · 发表于 2009-6-25 17:23:46

发射管8个间距为4，你们车宽多少啊……

yala1987 · 发表于 2009-6-25 18:29:12

我们一样，不要郁闷了

hnjywjw · 发表于 2009-6-26 21:55:19

呵呵，说错了，两管间距为3cm 3# radium21

hnjywjw · 发表于 2009-6-26 21:57:01

我现在的算法是在两个管子之间插了4个值，但可能是没有调试好，车子在一些弯道处不能转过来 4# yala1987

星空下的学生 · 发表于 2009-6-27 15:33:45

你超调了不是因为管子信息少，是因为你的PID或者模糊超调！

hnjywjw · 发表于 2009-6-29 10:12:48

7# 星空下的学生
我现在没有改PID，只在两个管子中间插了4个值，小车在直道上走得很好

huanger · 发表于 2009-7-4 19:00:31

请教，怎么插值

yyjz · 发表于 2009-7-5 15:22:33

有没有可以告诉我怎么减少光线的干扰啊

		自动登录	找回密码
密码			注册

[控制类] 红外发射管中间插值