摄像头差速跑法~

sonwendi · 发表于 2011-3-20 22:17:12

有没有人想过把前轮当后轮，后轮当前轮，然后摄像头转过180度。这样就实现了前轮完全差速，后轮始终在中间位置？
网上似乎有这方面的建模资料，我准备试一试~
这样转弯半径就可以很小，而且只要转弯摩擦力足够就可以告诉差速过弯~
有人尝试过吗？

zhjb1 · 发表于 2011-3-21 09:02:04

以前用过这种的方法，就像四轮驱动一样，比较麻烦的是你必须减速过弯，只靠两轮差速会冲出去的，弄不好还会原地打转。此外，不知道大赛允许否。

zhjb1 · 发表于 2011-3-21 09:04:36

忘了最关键的一点，这样作的结果如果处理不好电机和控制回路电磁干扰问题，单片机经常会跑程序的，最后还是回到起跑线。如果允许，你可以试试。祝好。

sonwendi · 发表于 2011-3-21 13:12:59

回复 3# zhjb1

多谢~貌似瑞萨的智能车弯道就是个90度的直弯道，不过她们是四轮差速~
我觉得可以加上舵机配合一下~

fat68265233 · 发表于 2011-4-18 18:52:23

学习了

jay2765133 · 发表于 2011-4-25 09:29:38

可以参考的学习下啊

jay2765133 · 发表于 2011-4-25 09:29:53

可以参考的学习下啊

laoniuxxj · 发表于 2011-4-25 14:54:43

少林旋龟 · 发表于 2011-4-25 19:44:22

这种想法猛！祝楼主成功。

zhengkai215 · 发表于 2011-4-25 22:08:07

好想法，给力

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