舵机求解

陈灿灿

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
void sysclock_init(void) {
  CLKSEL=0x00;
  PLLCTL_PLLON=1;
  SYNR=3;         
  REFDV=1;//pllclk 32M bus 16M
  POSTDIV=0x00;
  while(CRGFLG_LOCK!=1);//Wait Till VCO Run Stable
  CLKSEL_PLLSEL=0x01;
}
void PWM_INIT(void)
{
    PWMCTL_CON01=1;    //0和1联合成16位PWM；
    PWMCAE_CAE1=0;   //选择输出模式为左对齐输出模式
    PWMCNT01 = 0;    //计数器清零；
    PWMPOL_PPOL1=1;   //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平
    PWMPRCLK = 0X00;    //clockA不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz   
    PWMSCLA = 16;        //对clock SA 进行2*16=32分频；pwm clock=clockA/32=1MHz;     
    PWMCLK_PCLK1 = 1;   //选择clock SA做时钟源
    PWMPER01 =  20000;   //周期20ms； 50Hz;(可以使用的范围：50-200hz)
    PWMDTY01 =  1500;  
    PWME_PWME1=1;   //高电平时间为1.5ms;  
}
void main(void) {
char i=1;
sysclock_init();
PWM_INIT();
}
这程序执行的结果是舵机一直朝一个方向转，不会初始化。但是在示波器上看到的波形是高电平只有1.5ms，不知道为什么？

野狼明明

用5V电源供电试试

陈灿灿

回复 2# 野狼明明


    我用的是5v稳压电源，还没接到小车上

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