【含视频】电磁直立车浅析 By【逐飞科技】

幸运星星 · 发表于 2016-4-4 23:16:35

66666666666

fbhsy · 发表于 2016-4-5 09:39:16

luckner 发表于 2016-4-3 10:08
啥也别说了
颐和园后面有一野湖

看着架势是想练练啊，来就来，不就犯个罪，多大点事，时间地点人物说清楚喽，我可没轻没重

fbhsy · 发表于 2016-4-5 09:41:49

浅笑无痕发表于 2016-4-2 23:23
6666 是不是那个QQ昵称是 go for it 那个同学还不知道他名字

恩恩，就是他

luckner · 发表于 2016-4-5 10:00:43

fbhsy 发表于 2016-4-5 09:39
看着架势是想练练啊，来就来，不就犯个罪，多大点事，时间地点人物说清楚喽，我可没轻没重

我请您游个泳，顺便吃，蒸羊羔，蒸熊掌，蒸鹿尾，烧花鸭，烧雏鸡，烧子鹅，卤猪卤鸭晾肉香肠！
能用吃解决的都不是问题，如果有，那就两顿～
别想吃拉面！别给脸不要脸啊～

fbhsy · 发表于 2016-4-5 10:04:38

361369499 发表于 2016-4-2 23:15
请教一下楼主，我们曾经将模拟陀螺仪换成数字陀螺仪加速度计集成的MPU6050，使用i2c协议
我们将该芯片紧靠 ...

传感器不会引起这样的问题，可能是传感器数据范围不一样，而参数还是一样造成的。

fbhsy · 发表于 2016-4-5 10:05:28

361369499 发表于 2016-4-2 23:16
另外楼主所说LG4200读取到错误的值是什么意思呢？是指两次读的值相同么？

读到错误数据，就是本来应该是0的读取出来结果是250

fbhsy · 发表于 2016-4-5 10:06:29

HuangTao 发表于 2016-4-3 10:24
请问楼主，L3G4200D读取数据频率怎么设置啊，我记得这款陀螺仪不是只要有数据更新就会产生中断，然后就可以 ...

恩，你也可以使用中断读取，不过我们没有使用中断读取所以需要注意读取频率的

fbhsy · 发表于 2016-4-5 10:07:02

opopop456456ex 发表于 2016-4-3 14:40
视频这车大概有多少米？速度很平稳啊看起来，怎么调的速度控制啊？速度控制用的是增量式的PID吗？

就是官方的方案，位置式PD

fbhsy · 发表于 2016-4-5 10:07:36

opopop456456ex 发表于 2016-4-3 15:27
你上面这台车两个电感之间的宽度有多少？为什么要这么宽呢

电感宽才好啊，这样才不容易丢边啊。

fbhsy · 发表于 2016-4-5 10:08:03

luckner 发表于 2016-4-5 10:00
我请您游个泳，顺便吃，蒸羊羔，蒸熊掌，蒸鹿尾，烧花鸭，烧雏鸡，烧子鹅，卤猪卤鸭晾肉香肠！
能用吃解 ...

我的天呐，，，，，这么多吃的
拉面就别了，加鱼香肉丝，宫保鸡丁，水煮鱼，米饭一碗，这事儿就了啦~

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