新手提问-关于过弯策略的疑问

武小弟

• 开环过半圆弯时只能过三分之二，然后舵机回正直接冲出去。这是什麽原因，丢线吗。怎么补求解
  

wjzyh01

武小弟 发表于 2016-4-2 15:36
图像在三分之二处丢线了。我进行补线效果不佳，只碰巧能转过去

找到问题就好。加油补线吧

wjzyh01

自己先弯道上推车 看图像喽

天河紫星

奇葩的标题，你自己看看图像嘞

turf456

标题不合格，请改正

武小弟

wjzyh01 发表于 2016-4-2 10:44
自己先弯道上推车 看图像喽

图像在三分之二处丢线了。我进行补线效果不佳，只碰巧能转过去

武小弟

wjzyh01 发表于 2016-4-2 16:08
找到问题就好。加油补线吧

哥麻烦看一下我的补线程序，现在右转还行，左转还是只能三分之二

while(Right_Flag)
{
    if((Pixel[rightBlackPoint] == 0) && (Pixel[rightBlackPoint + 1] == 0) && (Pixel[rightBlackPoint + 2] == 0))
    {

        right = rightBlackPoint;    //  右点位置right  
        Right_Flag = 0;            //右点标志位为0   停止寻找右黑点
        lose_right_flag=0;        //右丢线标志为0 说明右边未丢线！！
    }

    rightBlackPoint++;

    if(rightBlackPoint == 125)
    {

        right = 127;
        Right_Flag = 0;   //不能代表右未丢线
        lose_right_flag = 1;   //lose_right_flag  右丢线标志位

    }

}

while(Left_Flag)
{
    if((Pixel[leftBlackPoint] == 0) && (Pixel[leftBlackPoint - 1] == 0) && (Pixel[leftBlackPoint - 2] == 0) )
    {
        left = leftBlackPoint;                  
        Left_Flag = 0;
        lose_left_flag=0;
    }

    leftBlackPoint--;

    if(leftBlackPoint ==2)
    {

      left = 0;
      Left_Flag = 0;       
      lose_left_flag=1;       //左边线丢线标志位置位；

    }

}