直立换了数字陀螺仪加速度计之后拟合角度滞后

斯特凡 · 发表于 2016-3-27 23:04:25

..................................................

gulang007 · 发表于 2016-3-28 09:07:48

之前用的是数字的，后来发现太多的问题解决不了，又换成模拟的。请问楼主给点儿技术知道？

gulang007 · 发表于 2016-3-28 09:14:26

请问楼主，我现在的难题是，加速度计和陀螺仪分开时都能正常工作，但是融合时，陀螺仪的角度值读不出来，因此后面一系列的东西都无法进行，

求楼主指导，不甚感激

361369499 · 发表于 2016-3-28 10:00:23

gulang007 发表于 2016-3-28 09:14
请问楼主，我现在的难题是，加速度计和陀螺仪分开时都能正常工作，但是融合时，陀螺仪的角度值读不出来，因 ...

我没看太懂你说的

角度融合时不用读取陀螺仪了吧，直接通过之前读好的计算不行么

361369499 · 发表于 2016-3-28 10:03:27

zhangxiaodong 发表于 2016-3-27 22:14
请问楼主怎么用IAR看读取数据用的时间呢？

在线调试的时候看寄存器，一个C开头的。计算两个断点间寄存器的差值，然后除以主频即可

		自动登录	找回密码
密码			注册

直立换了数字陀螺仪加速度计之后 拟合角度滞后