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电机速度pid 调节

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发表于 2016-3-18 19:18:05 | 只看该作者回帖奖励

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请问谁能提供一下电机速度pid控制的思路呢？是否需要弄程序之前给一个固定的速度？然后在车子转弯的时候通过编码器测量的速度，通过俩个速度之差作为偏差，给电机一个合适的pwm进行速度的自动控制。

编码器, 电机, 测量, 程序

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