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标题: 舵机转向慢的问题求解 [打印本页]

作者: 惜梦 时间: 2016-3-15 22:53
标题: 舵机转向慢的问题求解
我的舵机转向慢，感觉转向很缓慢，给了PWM信号后要很久才能转过来，我电压也给的很高了，频率为50HZ，请问怎么回事

作者: 惜梦 时间: 2016-3-16 09:41
有人吗，求解

作者: 信田 时间: 2016-3-16 12:55
换个舵机试试，舵机很可能坏了

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-3-16 21:38
频率改成80HZ试试然后你转一下舵机看灵不灵敏可能是舵机内部坏了

作者: 惜梦 时间: 2016-3-16 22:05

安小赞思密达发表于 2016-3-16 21:38
频率改成80HZ试试然后你转一下舵机看灵不灵敏可能是舵机内部坏了

修改一下舵机的频率？

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-3-16 22:07

惜梦发表于 2016-3-16 22:05
修改一下舵机的频率？

恩恩舵机的反应力与舵机频率和工作电压都有关系在不烧坏舵机的情况下尽可能高

作者: 惜梦 时间: 2016-3-16 22:15

安小赞思密达发表于 2016-3-16 22:07
恩恩舵机的反应力与舵机频率和工作电压都有关系在不烧坏舵机的情况下尽可能高

我舵机现在能正常转角，就是转的很缓慢，我修改一下频率试一下

作者: 安乐 时间: 2016-3-18 20:48
舵机频率可能太慢了，但是也不应该，好多人50HZ也好好地，估计舵机有问题

作者: 惜梦 时间: 2016-3-18 22:23

安乐发表于 2016-3-18 20:48
舵机频率可能太慢了，但是也不应该，好多人50HZ也好好地，估计舵机有问题

好了，是机械结构的问题。但是现在就是舵机转向总是跟不上需要的角度，每次都总是冲出去

作者: 安乐 时间: 2016-3-19 09:34

惜梦发表于 2016-3-18 22:23
好了，是机械结构的问题。但是现在就是舵机转向总是跟不上需要的角度，每次都总是冲出去

可能是前瞻问题，也可能是算法问题，加油吧。

作者: 惜梦 时间: 2016-3-19 12:03

安乐发表于 2016-3-19 09:34
可能是前瞻问题，也可能是算法问题，加油吧。

我现在的前瞻是45（到舵机的距离），转向都是对了的，就是转的角度感觉不够，或者有延迟。是不是Pd参数没调好呀

作者: 安乐 时间: 2016-3-19 15:17

惜梦发表于 2016-3-19 12:03
我现在的前瞻是45（到舵机的距离），转向都是对了的，就是转的角度感觉不够，或者有延迟。是不是Pd参数 ...

我也正在调PD，慢慢来吧

作者: 惜梦 时间: 2016-3-19 15:59

安乐发表于 2016-3-19 15:17
我也正在调PD，慢慢来吧

enen ,谢谢

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