十字图像

VVVVV · 发表于 2016-3-7 17:58:50

如上图，我们边缘提取之后的十字图像，比较标准的边缘，但是牺牲了很大的内存空间，也牺牲了很大的效率，两次迭代，都是单精度浮点运算，对于这样的交换，大家怎么看。

六步上篮 · 发表于 2016-3-7 19:46:48

处理图像几个毫秒

Quixote · 发表于 2016-3-7 20:27:14

其实你边缘得出来之后的赛道处理才更为关键。如果一个牛逼的边界配一个low逼的控制目标量，那也就没太多意义。

VVVVV · 发表于 2016-3-8 08:28:37

Quixote 发表于 2016-3-7 20:27
其实你边缘得出来之后的赛道处理才更为关键。如果一个牛逼的边界配一个low逼的控制目标量，那也就没太多意 ...

话语简单粗暴，道理明了易懂。

VVVVV · 发表于 2016-3-8 09:04:38

六步上篮发表于 2016-3-7 19:46
处理图像几个毫秒

一般你们都是怎么计算程序运行时间的？

喆3喆 · 发表于 2016-3-8 10:47:44

:lol:lol

wxyriddler · 发表于 2016-3-8 11:49:56

你这是数字图像处理的方法在这比赛中其实并不合适，我猜你可能用了边缘算子才搞出那么多浮点运算，并不适用。
你算出了边缘但是比赛里面主要是为了找中线，你还是要重新搜一遍图像，那你找到边缘的操作就没有什么意义了

wxyriddler · 发表于 2016-3-8 11:52:39

摄像头组说是图像处理，实际上和数字图像处理基本没有什么交集，那些算法基本用不上

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