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zjh123 · 发表于 2016-4-19 22:55:43

谢谢

梦执i · 发表于 2016-4-19 23:23:59

顶顶顶

永远的记忆 · 发表于 2016-4-20 21:37:06

谢谢楼主、、、、

暗光 · 发表于 2016-4-20 22:08:15

永远的记忆发表于 2016-4-20 21:37
谢谢楼主、、、、

妹子太和的啊，是安徽太和吗？很近啊，我郸城的，不是一个省缺挨着

永远的记忆 · 发表于 2016-4-20 22:59:02

暗光发表于 2016-4-20 22:08
妹子太和的啊，是安徽太和吗？很近啊，我郸城的，不是一个省缺挨着

大神，我确实安徽太和的，我们离郸城县就70km.

,,,,,,,,大神问你个问题，舵机的pd值调节时，以多大的速度调比较好？？？？

暗光 · 发表于 2016-4-21 00:31:53

永远的记忆发表于 2016-4-20 22:59
大神，我确实安徽太和的，我们离郸城县就70km.,,,,,,,,大神问你个问题，舵机的pd值调节时，以多大的 ...

是行驶的速度吗？前期肯定是低速调，后期要提速的，如果提速后舵机不适应还要改变，调试是一个渐进的过程，那里不行调那里！

q714926065 · 发表于 2016-4-21 21:09:58

随手赚奖励

q714926065 · 发表于 2016-4-21 21:12:58

有电轨的大神跑起来的没有？求视频

永远的记忆 · 发表于 2016-4-21 21:40:44

暗光发表于 2016-4-21 00:31
是行驶的速度吗？前期肯定是低速调，后期要提速的，如果提速后舵机不适应还要改变，调试是一个渐进的过程 ...

大神，低速到底是多低？2m/s可以吗？

暗光 · 发表于 2016-4-21 23:31:29

永远的记忆发表于 2016-4-21 21:40
大神，低速到底是多低？2m/s可以吗？

不是这个意思,意思是如果你想上调速,舵机的值自然也是要改变的,所以舵机的PD不是固定不变的.给速度也有关系,给算法也有关系

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