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残虹断梦

我是不是来晚了？

暗光

残虹断梦 发表于 2016-4-22 11:24
我是不是来晚了？

不是,你已经来过一次了,你忘了而已,每人都有一次

萌萌晨

:loveliness::loveliness::loveliness:

萌萌晨

捕获大神一只

萌萌晨

:loveliness::loveliness:

永远的记忆

暗光 发表于 2016-4-21 23:31
不是这个意思,意思是如果你想上调速,舵机的值自然也是要改变的,所以舵机的PD不是固定不变的.给速度也有关 ...

好的，明白了，谢谢大神！再多问大神个问题，这几天在调舵机的pd值时，用的是一次p,就是分段在小的偏差给个小的斜率让舵机打脚小，大的偏差给个大的斜率让舵机打脚大点，但是有个问题是小车在过弯时感觉舵机打脚不太连贯（总是一顿一顿的），打脚不太平滑，分析后以为是两段一次p值斜率不一样造成的，把斜率改成一样后还是这个问题，大神这是什么问题？

胡莉英

谢谢学长

龙象

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龙象

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无名工程师

:lol:lol